نمونه سوالات سیستم های کنترل خطی (استخدامی)

دانلود رایگان نمونه سوالات سیستم های کنترل خطی با جواب (استخدامی)

قسمتی از سوالات سیستم های کنترل خطی :

۱) تقریب سیستم مرتبه دو فوق میرا با سیستم مرتبه اول در چه صورتی امکان پذیر است؟

۱)  فاصله قطب غالب از محور موهومی حداقل ۵ برابر فاصله‌ی دیگر قطب ها از محور موهومی می باشد

۲) فاصله‌ی دیگر قطب ها از محور موهومی حداقل ۵ برابر فاصله‌ی قطب غالب از محور موهومی باشد ☑

۳) فاصله‌ی دیگر غالب از محور حقیقی حداقل ۵ برابر فاصله‌ی دیگر قطب ها از محور حقیقی باشد

۴) فاصله‌ی دیگر قطب ها از محور حقیقی حداقل ۵ برابر فاصله‌ی غالب از محور حقیقی باشد

۲) در چه صورتی یکی سیستم کنترل LTI را پایدار مرزی می گویند؟

۱) علاوه بر قطب های سمت چپ محور موهومی می تواند یک قطب حقیقی نیز سمت محور موهومی داشته باشد

۲) علاوه بر قطب های سمت چپ محور موهومی می تواند یک جفت قطب موهومی نیز سمت راست محور حقیقی داشته

۳) علاوه بر قطب های سمت چپ محور موهومی می تواند قطب های غیر تکراری نیز بر روی محور موهومی داشته باشد ☑

۴) علاوه بر قطب های سمت چپ محور موهومی می تواند قطب های تکراری نیز بر روی محور موهومی داشته باشد

۳) جدول روث یک سیستم نمونه دارای یک سطر تمام صفر می باشد کدام گزینه صحیح نمی باشد؟

۱) ریشه های معادله کمکی نسبت به ریشه ها چند جمله ای اصلی معادله مشخصه همواره قرینه اند ☑

۲) سطر تمام صفر فقط ب روی سطرهای با توان فرد انفاق می افتد

۳) درجه معادله کمکی صرفا زوج می باشد

۴) چند جمله اصلی معادله مشخصه هموراه بر معادله کمکی بخش پذیر می باشد

۴) در معرفی اجزای مختلف یک سییتم کنترلی تعریف زیر مربوط به کدام گزینه می باشد؟

 (یک ورودی به سیستم است که برای رسیدن خروجی به مقدار مطلوب از آن استفاده می شود)

۱) متغییر تنظیم کننده

۲) حس گر

۳) متغییر مرجع ☑

۴) سیگنال اغتشاش

۵) در مقایسه انواع کنترل کننده های خطی کدام گزینه زیر صحیح نمی باشد؟

۱) کنترل شده دارای خطای اَفست است که می توان با افزایش بهره کنترل مقدار خطا را کاهش داد

۲) کنترل کننده تناسبی مشتق گیر یک کنترل کننده با حساسیت پایین می باشد ☑

۳) کنترل شده تناسبی انتگرال گیر می تواند باعث بهبود پایداری نسبی یک سیستم گردد

۴) کنترل کننده تناسبی گیر مشتق گیر می تواند پاسخ گذاری سیستم را بهبود ببخشد

۶) کدام یک از گزینه های زیر جزو اثرات فیدبک در یک سیستم کنترلی نمی باشد؟

۱) کاهش ثابت زمانی

۲) افزایش بهره حلقه

۳) افزایش حساسیت سیستم به نویزها ☑

۴) کاهش حساسیت سیستم به تغییرات پارامترها

۷) برای تمام سیستم های خطی و تغییر ناپذیر با زمان(LTI)

1) پاسخ بله واحد مشتق پاسخ ضربه واحد است

۲) پاسخ شیب واحد مشتق پاسخ ضربه واحد

۳) پاسخ بله واحد مشتق پاسخ شیب واحد است ☑

۴) پاسخ ضربه واحد مشتق پاسخ شیب واحد است

۸) یک سیستم کنترلی حلقه بسته(LTI) در صورتی  پایدار BIBO خواهد بود که:

۱) تمام قطب های تابع تبدیل حلقه بسته در سمت چپ موهومی قرار داشته باشد(حتی روی محور موهومی نباشند) ☑

۲) تمام قطب های تابع تبدیل حلقه بسته در سمت چپ محور موهومی قرار داشته باشد (حداکثر یک جفت قطب مختلط می تواند روی محور موهومی باشد)

۳) تمام قطب های تابع تبدیل حلقه بسته در سمت چپ محور موهومی قرار داشته باشد (می تواند قطب های وری محور موهومی داشته باشد به شرطی که تکرار نباشد)

۴) تمام قطب های تابع تبدیل حلقه بسته سیستم در سمت چپ محور موهومی قرار داشته باشد (تنهایک  قطب های می تواند  محور موهومی داشته باشد)

۹) اگر تمام مقادیر عددی یک سطر از جدول روث صفر باشد در این حالت قطب های حلقه بسته چه وضعیتی دارند؟

۱) نیمی از قطب های حلقه بسته نسبت به مبدا صفحه S و نیم دیگر نسبت به محورهای مختصات به صورت قرینه قرار گرفته اند

۲) تمام قطب های حلقه بسته نسبت به مبدا مختصات صفحه Sیا محورهای مختصات به صورت قرینه قرار گرفته اند ☑

۳) تمام قطب های حلقه بسته صرفا نسبت به مبدا مختصات صفحه S به صورت قرینه قرار گرفته اند

۴) تمام قطب های حلقه بسته صرفا نسبت به محور موهومی به صورت قرینه قرار گرفته اند

۱۰) کدام گزینه در مورد جبران سازها صحیح نمی باشد؟

۱) جبران ساز پیش فار جهت کاهش سرعت پاسخ استفاده مر گردد  ☑

۲) جبران ساز پیش فاز جهت بهبود در پاسخ گذار استفاده می شود

۳) جبران ساز پس فاز جهت کاهش خطای حالت ماندگار استفاده می شود

۴) جبران ساز پس فاز جهت بهبود در پاسخ حالت دائم استفاده می شود

۱۱) تعریف زیر مربوط به کدام یک از مشخصات پاسخ گذاری یک سیستم کنترل می باشد؟

<< مدت زمان لازم برای اینکه پاسخ سیستم به نصف مقدار اولیه برسد>>

1) زمان اوج

۲) زمان خیز

۳) زمان نشست

۴) زمان تاخیر ☑

۱۲) کدام گزینه در ارتباط با جبران ساز پس فاز صحیح می باشد؟

۱) کاهش ماکزیمم فراجهش

۲) پهنای باند را کاهش می دهد ☑

۳) سریع تر شدن پاسخ گذاری سیستم

۴) افزایش پایدار

۱۳) مکان هندسی ریشه ها همیشه نسبت به محور ……… متقارن اند و از …………. شروع به ………ختم می شود؟

۱) موهومی – قطب – صفر

۲) موهومی – صفر – قطب

۳) حقیقی – قطب – صفر ☑

۴) حقیقی – صفر – قطب

۱۴) کدام گزینه در ارتباط با جبران ساز پیش فاز صحیح می باشد؟

۱) افزایش خطای حالت ماندگار

۲) افزایش ماکزیمم فراجهش

۳) کاهش سرعت پاسخ سیستم

۴) افزایش رپهنای باند ☑

۱۵) کدام گزینه مربوط به تعریف عبارت زیر می باشد؟

< عملی که می کوشد اختلاف بین خروجی سیستم ورودی مرجع را به رغم وجود اغتشاش می نیمم کند>

1) کنترل با فیدبک ☑

۲) اخلاگر

۳) فرایند

۴) سیستم

۱۶) اجزای اصلی گراف عبور سیگنال یک سیستم چیست؟

۱) گره ☑

۲) شاخه

۳) ضریب انتقال

۴) گزینه ۱و۲و۳

۱۷) تعریف زیر مربوط به کدام یک از مشخصات پاسخ گذاری یک سیستم کنترل می باشد؟

«مدت زمانی که طول می کشد تا منحنی پاسخ به گسترده معینی حول مقدار نهایی اش برسد و در آن گسترده باقی بماند»

۱)زمان نشست

۲) زمان تاخیر

۳) زمان اوج

۴) زمان صعود ☑

۱۸) کدام گزینه در ارتباط با جبران ساز پیش فاز صحیح می باشد؟

۱)  افزایش خطای حالت ماندگار

۲) افزایش ماکزیمم فراجهش

۳) کاهش سرعت پاسخ سیستم

۴) افزایش پهنای باند ☑

۱۹) موقعیت قطب های یک سامانه با معادله مشخصه : s4+s3+s2+s-2را تعیین کنید؟

۱) دو قطب ناپایدار و یک قطب پایدار و یک قطب روی محور موهومی

۲) یک قطب ناپایدار و دو قطب پایدار و یک قطب روی محور موهومی

۳) دو قطب ناپایدار و دو قطب پایدار ☑

۴) یک قطب ناپایدار و سه قطب پایدار

۲۰) در ارتباط با جبران ساز پس فاز کدام گزینه درست نیست؟

۱) کاهش ماکزیمم فراجهش

۲) سریع تر شدن گذاری سیستم

۳) افزایش پایداری

۴) هر سه مورد ☑

۲۱) ۲۲_ ………… میران حساسیت در یک سیستم حلقه بسته با فیدبک واحد منفی نسبت به فیدبک غیر واحد منفی:

۱) یکسان است

۲) کمتر است

۳) بیشتر است

۴) متفاوت است ☑

۲۲) عبارت: مدت زمان لازم برای اینکه پاسخ سیستم به نصف مقدار اولیه برسد مربوط به کدام یک از مشخصات پاسخ گذاری یک سیستم کنترل می باشد؟

۱) زوان اوج

۲) زمان خیز

۳) زمان نشست

۴) زمان تأخیر ☑

۲۳) کدام گزینه در ارتباط با جبران ساز پیش فاز صحیح می باشد؟

۱) افزایش خطای حالت ماندگار

۲) افزایش ماکزیمم فراجهش

۳) کاهش سرعت پاسخ سیستم

۴) افزایش پهنای باند ☑

۲۴) تعریف مربوط به کدامیک از مشخصات پاسخ گذاری یک سیستم کنترل می باشد؟

«مدت زمان لازم برای اینکه پاسخ سیستم به نصف مقدار اولیه برسد»

۱) زمان اوج

۲) زمان خیز

۳) زمان نشست

۴) زمان تاخیر ☑

۲۵) کدام گزینه در ارتباط با جبران ساز پس فاز صحیح می باشد؟

۱) کاهش ماکزیمم فراجهش

۲) پهنای باند را کاهش می دهد ☑

۳) سریع تر شدن پاسخ گذاری سیستم

۴) افزایش پایداری

۲۶) مکان هندسی ریشه ها همیشه نسبت به محور …. متقارن اند و از ……….شروع به ……… ختم می شود.

۱) موهومی – قطب – صفر

۲) موهومی – صفر – قطب

۳) حقیقی – قطب – صفر ☑

۴) حقیقی – صفر – قطب

۲۷) کدام گزینه در ارتباط با جبران ساز پیش فاز صحیح می باشد؟

۱) افزایش خطای حالت ماندگار

۲) افزایش ماکزیمم فراجهش

۳) کاهش سرعت پاسخ سیستم

۴) افزایش پهنای باند ☑

۲۸) خطای حالت ماندگار یک سیستم نوع ۰به ورودی شیب کدام گزینه می تواند باشد؟

۱) ۰ ☑

۲) k

3) I/K

4) ∞

محصولات مرتبط:

نمونه سوالات سیستم های کنترل پیشرفته (استخدامی) نمونه سوالات جبر خطی عددی (استخدامی) دانلود نمونه سوالات مبانی ماتریس ها و جبر خطی (استخدامی) دانلود نمونه سوالات بهینه سازی خطی (استخدامی) دانلود نمونه سوالات برنامه ریزی و کنترل تولید و موجودی های ۱ (استخدامی) نمونه سوالات سیستم های دیجیتالی ۲ (استخدامی) نمونه سوالات سیستم های تهویه و تبرید (استخدامی) دانلود نمونه سوالات علفهای هرز و کنترل آنها (استخدامی) دانلود نمونه سوالات بیماریهای مهم گیاهی و کنترل آنها (استخدامی) دانلود نمونه سوالات کنترل و گواهی بذر (استخدامی)