دانلود رایگان نمونه سوالات اصول رباتیکز با جواب (استخدامی)
برای دانلود رایگان اینجا کلیک کنیدقسمتی از سوالات اصول رباتیکز :
1- الف – زوایای اویلر به چه صورت تعریف ؟ اهیمت تعریف آنها چیست؟
ب- در بجث محدودیتهای سینما تیک چرخ تعریف چرخ استاندارد فرمانپذیر به چه صوتر است؟ محدودیتهای چرخشی و لغزشی آن را بنویسید
ج- منظور از رباتهای هولونومیک چیست؟
2- در بحث طراحی ربات راجع به هر یک از قطعات زیر و عملکرد آن مختصرا توضیح دهید.
پتانسیومتر، فتوسل، ترانزیستور، دیود
3- الف- منظور از حسگری های فعال و غیر فعال چیست؟ مختصرا راجع به عملکرد هر کدام توضیح داده و از هر کدام دو نمونه مثال بزنید.
ب- مختصرا در ارتباط با هر یک از مشخصات زیر به عنوان مشخصات عملکردی یک حسگر توضیح دهید.
محدود دینامیکی – پهنای باند – قدرت تفکیک – حساسیت – صحت و دقت
4- مختصرا در ارتباط با اجزای سازنده چگونگی عملکرد و مزایا و معایب یک کنترلر PID توضیح دهید؟
5- در بحث برنامه ریزی مسیر یک ربات مختصرا در ارتباط با روش میدان پتانسیل و محدودیتهای آن توضیح دهید؟
6- در ارتباط با تکنیک سرعت انحنا به عنوان یک الگوریتم جلوگیری از برخورد ربات با موانع توضیح دهید؟
7- شاخص های فنی بازوهای رباتیک را بیان کنید و 3 مورد را شرح دهید؟
8- شبیه سازی webots را شرح دهید؟
9- انواع باتری را نام برده و شرح دهید؟
10- فتوسل یا فتورزسیتو چیست؟
11- سه دسته از متدلوژیهایی که توسط آن می توان مشکل تخمین ژست را حل کرد بیان کنید (به اختصار)
12- توضیح دهید چرا بازوی مکانیکی ماهر روبات ها از اتوماسیون ثابت متمایز است؟
13- ویژگی های عملگردهای تبدیل را با رسم شکل تشریح کنید و تفاوت آن با عملگردهای دیگر بنویسید؟
14- توضیح دهید نمایش ماتریس های دوران به چه صورت سودمند است و چرا؟
15- ملاحظات محاسباتی در طراحی روبات ها را بنویسید؟
16- توضیح دهید محورهای مفصلی در فضا چگونه تعریف می شود؟
17- ویژگی چهار چوب مچ دست و ابزار را بنویسید؟
18- راه حل هندسی حل معادله های سینما بازوی مکانیکی ماهر را با رسم شکل و ذکر روابط مربوط شرح دهید؟
19- در مورد الکترودهای کوبیده شده توضیح داده و حداقل مقاطع الکترودها را به ترتیب بنویسید؟
20- مطلوب است طول لوله ای که باید در زمین به کار رود تا مقاومت محدود زمین 10 اهم شود ضمناً مقاومت مخصوص زمین 100 اهم متر است؟
21- چگونگی ایجاد الکتریسیته ساکن را به صورت تیتر وار نام ببرید (7مورد)
22- خاموش کننده های دستی را نام برده و توضیح دهید؟
23- توضیح دهید اتصال زمین مشترک یا مجزای فشار متوسط وضعیف باید با توجه به چه شرایطی انتخاب شوند؟
24- بخش هفتم از آیین نامه ایمنی تاسیسات الکتریکی یعنی هم پتاسیل کردن را توضیح دهید؟
25- نمودار تغییرات آستانه ادراک و جریان رهایش را برای مردان و زنان رسم و تحلیل کنید؟
26- سینما تیک مستقیم بازوهای مکانیکی ماهر را با رسم شکل تشریح کنید؟
27- مفهوم نگاشت انتقالی را با رسم شکل شرح دهید؟
28- مفهوم بردار خطی آزاد را با مثال و روابط محاسباتی بنویسید؟
29- انحراف رابط و زاویه مفصلی را تعریف و روی شکل نشان دهید؟
30- دو روش تخصیص چهار چوب های رابط را روی شکل نشان دهید و توضیح دهید؟
