دانلود رایگان نمونه سوالات سنسورهای ربات با جواب (استخدامی)
برای دانلود رایگان اینجا کلیک کنیدقسمتی از سوالات سنسورهای ربات :
1- شماتیک مدار تعقیب کننده ولتاژ (voltage follower) را ترسیم و ویژگی ها نحوه عملکرد و کاربرد آن را توضیح دهید؟
2- شماتیک نحوه عملکرد و ساختار ترانسفورماتورهای متغیر خطی (LVDT) و دورانی (RVDT) را جهت اندازه گیری جابجایی توضیح دهید؟
3- نحوه کار سنسور کرنش سنج یااسترین گیج (strain Gauges) را برای اندازه گیری نیرو و فشار توضیح دهید؟
4- مقهوم محدودیت ها ویژگی های سنسورهای اندازه گیری فشار خلاء (Vacuum) را توضیح داده و 4 نوع از آن را نام ببرید؟
5- منظور از تابع تبدیل سنسور چیست؟ نمونه از توابع تقریب رایج برای بدست آوردن مدل ریاضی یک سنسور را توضیح دهید؟
6- اساس کار و مشخصات تقویت کننده های عملیاتی (Opcrational Amplificrs) بدون فیدبک را با رسم شکل توضیح دهید؟
7- مدل ریاضی شتاب سنج را به صورت معادله دیفرانسیل و تابع تبدیل بدست آورده و مشخصات آن را بیان کنید؟
8- اساس کار سنسورهای استرین گیج (Strain Gaugcs) و مشخصات آن را بیان کنید؟
9- کاربرد اجزای تشکیل دهنده و اساس کار مبدل های نور به ولتاژ را توضیح دهدی؟
10- نحوه عملکرد آشکار سازی های ترابیوالکتریک (Triboclcctric) برای تشخیص حرکت را توضیح دهید؟
11- کاربرد نحوه کار ویژگی های سنسورهای خازنی برای اندازه گیری جابجایی و موقعیت را توضیح دهید؟
12- اساس کار و اجزای سنسورهای اندازه گیری شتاب پیزوالکتریک و پیزورزیستیو را توضیح داده و مقایسه نمایید؟
13- کاربردهای سنسورهای لمسی (Tactilc scnsors) برای اندازه گیری نیرو را مختصر توضیح دهید 3 مورد از الزامات یا مشخصه های مطلوب در ساخت سنسور لمسی را بیان کرده و 3 نمونه روش های طراحی آن را نام ببرید؟
14- اساس کار و نحوه عملکرد سنسور فشار رلوکتانس متغیر (VPR) را برای اندازه گیری فشار با ترسیم شکلر آن توضیح دهید؟
15- در صورتی که تابع تبدیل سنسور با هیچ یک از توابع استاندارد قابل تقریب نباشد چه روش هایی برای بدست آوردن تایع تبدیل و معکوس آن وجود دارد ؟ 2 نمونه را مختصر توضیح دهید؟
16- منظور از امپدانس خروجی و فرمت خروجی سنسور چیست؟ اهیمت و نقش آن را توضیح دهید؟
17- اجزا نحوه عملکرد و بازه اندازه گیری یک سنسور شتاب سنج خازنی را توضیح دهید؟
18- اثر پیزوالکتریک و اساس کار سنسورهای نیروی مبتنی برا این اثر را توضیح دهید؟
19- تفاوت بین مشخصات استانیکی و دینامیکی سنسور در چیست؟ نحوه توصیف مشخصات دینامیکی سنسور را بصورت معادلات ریاضی توضیحی دهید؟
20- عملکرد مشخصات و ساختار سنسورهای خازنی و تریوالکتریک را برای آشکارسازی حضور و حرکت مقایسه کیند؟
21- انواع اصول عملکرد و ساختار سنسورهای را برای اندازه گیری موقعیت و جابجایی همراه با مثال توضیح دهید؟
22- نیرو ماهیت دسته بندی و واحدهای آن را توضیح داده و سه روش برای اندازه گیری آن را نام ببرید؟
23- نحوه عملکرد سنسور های پیزو مقاومتی پیزورزیستیو را برای اندازه گیری فشار مختصر توضیح دهید؟
24- ساختار نحوه کار (نحوه محاسبه مسافت و تولید سیگنال تحریک) و ویژگی های سنسورهای آلتراسونیک را برای محاسبه مسافت و جابجایی توضیح دهید؟
25- الف) مفهوم محدودیت ها و ویژگی های سنسورهای فشار سنج خلاء (Vacuum) را توضیح دهید ب) چهار نمونه از سنسورهای اندازه گیری فشار خلاء را نام ببرید؟
