نمونه سوالات کنترل ربات (استخدامی)

دانلود رایگان نمونه سوالات کنترل ربات با جواب (استخدامی)

قسمتی از سوالات کنترل ربات :

۱- مساله طراحی مسیر چیست و چگونه می توان توسط پتانسیل مصنوعی مسیری بدون برخورد را طراحی نمود؟

ب) فرمول یک نمونه میدان جذبی و دفعی را نوشته و نیروهای جذبی و دفعی متناظر با هر یک را ارایه نموده و اشکالات طراحی مسیر با این روش را مشخص کرده و در صورتی که راه حلی برای آن سراع دارید بیان نمایید ج) به اختصار توضیح دهید که چگونه می توان نیروهای جذبی در فضای کاری با به گشتاورهای مفصلی در فضای پیکربندی نگاشت نمود؟

۲- ایده کنترل امپدانس را بیان کنید و سپس توضیح دهید که کنترلهای حلقه خارجی در آن چگونه تعریف شده و سیستم حلقه بسته به چه شکلی در می آید؟

۳- الف) دو علت اصلی غیر هولونومیک بودن قیود در یک سیستم را بیان کنید ب) برای یک سیستم غیر هولونومیکی دلخواه قیوه غیر هولونومیک را بدست آوردید؟

۴- مراحل تشخیص اجسام و جهت گیری آنها در یک تصویر را توسط بینایی کامپیوتری به اختصار توضیح دهید شامل جداسازی پیش زمینه و پس زمینه بر چسب گذاری اجسام محاسبه مرکز اجسام و جهت آنها)

۵- طراحی مسیر با استفاده از میدان های پتانسیل را به طور مفصل توضیح دهید

۶- روش استفاده از تکه های خطی با ترکیب های سهمی گون (LSPB) برای تولید مسیر در فضای مفصلی را به طور کامل توضیح دهید؟

۷- کنترل پذیری و رویت پذیری را به طور کامل تعریف نموده و توضیح دهید؟

۸- قید هولومونیک و غیر هولومونیک را تعریف نمائید؟

۹- الف) کنترل کننده و مقاوم و کنترل کننده تطبیقی را تعریف نمائید؟

ب) نمودار ساختار سیستم کنترلی حلقه داخلی حلقه خارجی را رسم نمائید؟

۱۰- الف) پارامترهای ذاتی و غیر ذاتی دوربین را نام ببرید؟

ب) روابط نگاشت از مختصات جهانی سه بعدی به مختصات پیکسلی را بیان نمائید؟

۱۱- الف) از شیوه های کنترل مبتنی بر بینایی دو شیوه مبتنی بر تصویر و مبتنی بر مکان را توضیح دهید ب) پیکربندی دوربین ثابت و پیکربندی دوربین در دست را به طور کامل توضیح داده و اشکالات هر یک از بیان نمایید؟

۱۲- روشهای مختلف کنترل وقیعت مجری نهایی را توضیح دهید؟

۱۳- روشهای کنترل نیرو را با ذکر یک مثال ساده و با استفاده از معادلات حاکم شرح دهید؟

۱۴- روش کنترل امپدانس را به همراه مثال شرح دهید؟

۱۵- کاربرد روشهای کنترل نیرو را با ذکر یک مثال ساده بیان نمایید و با استفاده از معادلات حاکم چگونگی طراحی آنرا شرح دهید؟

۱۶- روش لیاپانوف برای کنترل دینامیک معکوس را توضیح دهید؟

۱۷- انواع عملگردهای امپدانسی اینرسی مقاومتی و خازنی را تعریف کنید؟

۱۸- سیستم خطی ناپذیر با فیدبک را تعریف کنید؟

۱۹- روش کنترل امپدانس را به همراه مثال شرح دهید؟

۲۰- مفاهیم زیر را تعریف کنید

الف) پیکربندی

ب) فضای پیکربندی

ج) چاه پتانسیل مخروطی

۲۱- رئش نقشه راه احتمالی برای طراحی مسیر را توضیح دهید؟

۲۲- دو فاکتور مهم در ردیابی نقطه تنظیم عملکرد قابل دسترس سیستم را محدود می کنند نام برده و توضیح دهید؟

۲۳- الف) سیستم به یطور کامل روئیت پذیر را تعریف نموده و شرط لازم برای رویت پذیر بودن یک سیستم را بیان نمائید

ب) اصل جدائی پذیری چیست و منجر به چه چیزی می شود؟

۲۴- از خواص معادلات دینامیک ربات ها خاصیت پادتقارنی و پسیو بودن را به طور کامل توضیح دهید؟

۲۵- هر یک از مفاهیم زیر را تعریف نمایید:

الف) خمینه دیفراسیل پذیر

ب) میدان برداری هموار

ج) هم توزیع

۲۶- پارامتراهای ذاتی و غیر ذاتی دوربین را توضیح دهید؟

۲۷- کنترل مبتنی بر روش دینامیک معکوس را شرح دهید و تفاوتهای استفاده از کنترلر مبتنی بر روش دینامیک معکوس را در الف) فضای مفاصل ب) فضای کاری را با هم مقایسه کنید؟

۲۸- پدیده wind-up انتگرالگیر چیست و راه مقابله با آن چیست؟

۲۹- اصل دالامبر را توضیح داده و معادلات مربوطه به آن را بیان کنید؟

۳۰- مفهوم کنترل امپدانس هیبریدی را شرح دهید؟

محصولات مرتبط:

نمونه سوالات سنسورهای ربات (استخدامی) نمونه سوالات اصول تنظیم و کنترل بودجه دولت (استخدامی) نمونه سوالات سیستم های کنترل خطی (استخدامی) نمونه سوالات سیستم های کنترل پیشرفته (استخدامی) دانلود نمونه سوالات علفهای هرز و کنترل آنها (استخدامی) دانلود نمونه سوالات بیماریهای مهم گیاهی و کنترل آنها (استخدامی) دانلود نمونه سوالات کنترل کیفی مواد غذایی (استخدامی) دانلود نمونه سوالات کنترل و گواهی بذر (استخدامی) دانلود نمونه سوالات برنامه ریزی و کنترل تولید و موجودی های ۱ (استخدامی) دانلود نمونه سوالات کنترل کیفیت آماری (استخدامی)